Os personagens fictícios da série de mangá Rurouni Kenshin de Nobuhiro Watsuki. Possui uma variedade muito grande de personagens que foram inspirados em pessoas que realmente existiram, e outros baseados em personagens de outras séries de mangás.
A história segue um andarilho pacifista chamado Kenshin Himura que anteriormente era um lendário assassino conhecido como "Hitokiri Battousai" (人 斬り 抜刀 斎?), trabalhando para a facção Ishin Shishi durante a época do Bakumatsu. Kenshin depois de ajudar Kaoru Kamiya, a instrutora de uma escola de kendo em Tóquio, chamada Kamiya Kasshin Ryuu, derrotando um grupo de criminosos, Kaoru convida Kenshin ficar algum tempo em seu dojo. Kenshin faz amizade com novas pessoas ao longo da série, incluindo Yahiko Myoujin uma criança descendente de uma nobre família de samurais, que começa a treinar com Kaoru; Sanosuke Sagara um ex-membro do grupo Sekihoutai que era conhecido com Kenkaia Zanza (O Lutador de Aluguel) que comprava brigas com pessoas e recebendo dinheiro em troca; Megumi Takani uma médica anteriormente envolvida com comércio ilegal de drogas, entre outros.